旋翼（直升机）主要由机体和升力（含旋翼和尾桨）、动力、传动三大系统以及机载飞行设备等组成。旋翼一般由涡轮轴发动机或活塞式发动机通过由传动轴及减速器等组成的机械传动系统来驱动，也可由桨尖喷气产生的反作用力来驱动。

一般这类无人机是靠一个或者两个主旋翼提供升力。如果只有一个主旋翼的话，还必须要有一个小的尾翼抵消主旋翼产生的自旋力。优点是可以垂直起降，续航时间比较中庸，载荷也比较中庸，但结构相对来说比较复杂，操控难度也较大。无人直升机按照结构形式分类，可分为：单旋翼带尾浆式无人直升机、双旋翼共轴式无人直升机。

▪单旋翼带尾浆式无人直升机：它装有一个旋翼和一个尾浆。旋翼的反作用力矩，由尾浆拉力相对于直升机中心所构成的偏转力矩来平衡。虽然尾浆消耗一部分功率，但这种结构形式构造简单，操纵灵便，应用极为广泛。

▪双旋翼共轴式无人直升机：它在同一转轴上装有两个旋转方向相反的旋翼。其反作用力矩相互平衡。它的特点是外廓尺寸小，气动效率高，但是操纵结构较为复杂。

优点：

（1）任务设备载重大、航时长，可以长时间高速飞行又能悬停，可以垂直起降，无需跑道，地形适应能力强。与多旋翼相比，其螺旋桨直径更大，气动效率更高；

（2）共轴式旋翼机航向的操纵性好于单旋翼带尾浆式旋翼机，但是稳定性较差。由于没有尾浆，共轴式旋翼机消除了单旋翼旋翼机存在的尾浆故障隐患，与在飞行中因尾梁的振动和变形引起的尾浆传动机构的故障隐患，从而提高了旋翼机的生存率；

（3）单旋翼带尾浆旋翼机操纵系统实用、简单，以及相对成熟的单旋翼空气动力学理论。

缺点：

（1）飞行时间受限：由于电池容量和无人机结构限制，飞行时间比较短；

（2）限制飞行空间：飞行高度和距离受限，一般只能在低空和近距离范围内进行飞行；

（3）负重能力有限：本身轻便设计，其负重能力比较有限，无法承载过重的载荷和设备；

（4） 飞行安全问题：对飞行环境、天气和空域的适应能力比较差，飞行安全性不如有人旋翼机；

（5）对操作人员要求高：操控需要一定的技术和经验，对操作人员的要求比较高，需要经过专门的培训和考核。

一、行业前景

无人机及其应用是当代高新技术系统集成的产物，随着科学技术的发展，无人机在民用领域的应用也越来越广泛。目前已被成功应用于低空航测、电力巡线、环境保护、水利监测、应急救灾、资源调查、森林防火、石油管线巡检、军事侦查等领域，越来越多的行业正希望用无人机取代传统的工作方式。

无人机的飞速发展造成了无人机应用技术人才的紧缺。据初步估算，我国到2021年需要的无人机操作维护等人员可达30万人。截止2019年12月的民航局统计材料，无人机驾驶员全国只有67218人持证上岗。由此可见，具备实际操作能力的无人机操控及维护人员将成为炙手可热的高薪人才，在我国就业形势异常严峻的大背景下，无人机应用技术人才将成为国家紧缺人才之一，专业无人飞机操控技能将显示出超强的竞争力。

二、就业方向

1、国土资源勘察、测绘、水资源勘察

2、航拍、数字遥感，空中监查

3、石油管道巡线、移动基站检查

4、电力线巡线、电力线架线、电力风车巡检

5、森林消防、林业监测

6、应急救援、公安反恐、缉毒监察

7、保险勘察、环保监测

8、交通路口监控、高速公路巡检

9、影视拍摄、广告拍摄、无人机表演

10、无人机试飞、无人机测试、无人机维修